V Praze létaly kooperující skupiny robotických dronů

V pátek 2. srpna představila Fakulta elektrotechnická ČVUT na Císařském ostrově v Praze lety skupin vzájemně spolupracujících autonomních dronů. Předvedené stroje byly dílem vědců z ČVUT a účastníků letní školy robotických systémů (IEEE RAS Summer School on Multi-Robot Systems 2019).

"Cílem této akce je seznámit světovou odbornou veřejnost, ale i zástupce průmyslu z ČR, s unikátním systémem kooperujících dronů, jehož vývoj probíhá na ČVUT v Praze a který umožní nasazení rojů inteligentních kooperujících létajících robotů v našem každodenním životě," řekl o akci vedoucí skupiny multirobotických systémů Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze Dr. Martin Saska.

Na rozdíl od běžných komerčně dostupných dronů nejsou autonomní stroje řízené prostřednictvím dálkového ovládání, ale dráhy letu si volí sami za pomocí systémů s prvky umělé inteligence. To je významné zejména při práci v místech, kde není k dispozici řídící signál a signál satelitní navigace, například v budovách, v podzemních prostorách a podobně.

Takové stroje tedy mohou provádět průzkum při záchranných pracích ve zřícených domech, zakreslovat a dokumentovat interiéry rozlehlých prostor (například chrámů, zámků a dalších památkových objektů), zkoumat jeskyně, doly nebo podzemní chodby atd. Autonomní drony jsou také rezistentní vůči rušení signálu.

Velký praktický význam má i spolupráce skupin dronů. Nosnost jednoho dronu a výdrž je poměrně malá, v kooperující skupině ale mohou podnikat i velké akce, například zkoumat rozsáhlá území, hasit velké požáry, ale třeba i provádět konstrukční a stavební práce. Kosmická agentura NASA zkoumá možnost využít autonomní (a případně kooperující) drony při výzkumu lávových tunelů na Měsíci a Marsu (viz zde).

Jan A. Novák